Ein Exoskelett ist eine externe, tragbare mechanische Struktur, die den menschlichen Körper unterstützt, indem sie das Muskel-Skelett-System entlastet und Bewegungen verstärkt oder erleichtert, sei es durch passive Federsysteme oder aktive Motoren und Sensoren. Während natürliche Exoskelette als harte Außenskelette bei Tieren (z. B. Insekten) existieren, handelt es sich bei den modernen technischen Varianten um am Körper getragene Roboteranzüge, die in Medizin, Logistik, Industrie und Pflege zur Steigerung von Mobilität, Kraft und Ergonomie eingesetzt werden.
Arten von Exoskeletten
- Passive Exoskelette: Funktioniert rein mechanisch über Federn und Gummizüge, benötigt keine Energie und entlastet bestimmte Körperregionen (z. B. Rücken, Schultern).
- Aktive Exoskelette: Verfügen über Motoren, Sensoren und eine Energieversorgung, um Bewegungen aktiv zu unterstützen und können komplexere Aufgaben bewältigen, oft über mehrere Körperregionen hinweg.
Hauptfunktionen
- Entlastung: Reduzieren körperliche Belastung bei schweren Lasten oder monotonen Tätigkeiten.
- Unterstützung: Ermöglichen das Gehen, Stehen oder Heben bei Lähmungen oder Schwäche.
- Verstärkung: Können die Kraft des Trägers erhöhen.
Anwendungsbereiche
- Industrie & Logistik: Bei Montage, Heben und Tragen.
- Medizin & Rehabilitation: Zur Unterstützung von Patienten oder zur Therapie.
- Pflege: Zur Entlastung der Pflegenden bei der Bewegung von Patienten.